滚轮直线导轨的超短行程/喷淋环境应用
SL2不锈钢滚轮导轨应用于制糖行业中的如下恶劣环境应用:
1. 制糖环境中,圆弧导轨特点,糖晶无处不在。
2. 每天需要对设备用含化学制剂的清洗液进行清洗
3. 滚轮和导轨之间,不允许加润滑油。
即使在上述这样的恶劣使用环境中,每天24小时,圆弧导轨,一周7天满负荷工作,SL2不锈钢滚轮导轨依然能够长寿命正常工作。
初步定位方式,可分为如下两种:
一:少工位,短线体
伺服电机运行于速度控制模式,圆弧导轨用途,配合限位开关,实现比较的初定位。伺服电机也可采用位置控制模式,通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位;不过由于一直往一个时针方向循环运动,会有累计误差的存在,建议安装原点检测开关,圆弧导轨原理,当运行一定次数后重新找原点,以消除累计误差:
二:多工位,长线体
由于皮带/链条较长,受弹性及变形的影响,循环运动的累计误差较大,如果伺服电机采用位置控制模式,二次定位可能会产生故障(定位销无法到位或者引起伺服电机报警)。建议伺服电机采用速度控制模式,通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位:3个开关配合工作,个开关触发减速指令,第二个开关触发二次减速指令,第三个开关触发停车指令;也可以两个开关:个开关触发减速指令,第二个开关触发停车指令:
环形轨道小车线-自动化循环装配/检测应用
环形轨道,主要有如下两种形式的:
一:跑道形环形轨道
二:方形环形轨道三:S型循环轨道
环形轨道配上传动系统,就成为了循环小车线;再加上相应的伺服驱动,作为一种自动化系统,广泛应用于自动化循环装配/检测中:
一:同步带传动环形轨道小车线
二:链条传动环形轨道小车线三:凸轮螺杆传动环形轨道小车线
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