![](http://img3.dns4.cn/heropic/313032/p1/20210111164801_1566_zs.png)
![](http://img3.dns4.cn/heropic/313032/p1/20210111164801_6097_zs.png)
![](http://img3.dns4.cn/heropic/313032/p1/20210111164801_8285_zs.png)
![](http://img3.dns4.cn/heropic/313032/p1/20210111164801_3753_zs.png)
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二:切向力计算
加速度:a (m/s2)
摩擦系数:μ=0.02
安全系数:fs
效率:η=95% (齿轮齿条的传动效率)
移动部件质量:m (Kg)
摩擦力:f=μ*m*g 导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值,请参考样本)
加速力:F加速=m*a
加速时总的驱动力:水平应用:F=(F加速 f)/η;垂直应用:F=(提升重量 F加速 f)/η
考虑安全系数,环形滑轨应用,F总=F*fs
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加速力矩计算
小齿轮节圆半径:r(mm)
加速力矩:T=F总*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。
转速计算
线速度:V (m/min)
小齿轮节圆半径:r(mm)
减速电机输出转速:n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)
支承大偏载
进行装配动作的时候,会有较大的下压力,且此下压力的作用点偏离导轨中心线较远,会产生较大偏载;滑座外侧带偏载支承板,此支承板经过淬硬处理,经过精密加工,并用螺栓固定在滑座板上;滑座停止在装配工位时,此支承板会和固定在设备框架上的偏载支承滚轮贴合,可支持大偏载:
![](http://img3.dns4.cn/pic/313032/p2/20200513141320_0707_zs_sy.jpg)
内侧二次定位
自动化装配环形轨道线的一般设计为:传动系统在环形导轨内侧,环形滑轨用途,二次定位机构在外侧,此塑料容器自动化装配应用中,同步带传动系统和二次定位机构,邛崃环形滑轨,都需要布置在环形导轨内侧;同步带传动系统在上面,二次定位机构在下面;所以“二次定位固定块”是安装在滑座板底部的凸台上,这样就不会和上头的同步带连接机构发生干涉:
自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化
以环形导轨为基础的循环线,广泛应用于自动化检测/装配/组装等应用中;通过快速加减速和高速运行,可快速从一个工位到达下一工位,大大缩短节拍时间,极为有效地提高了生产效率;如下为实际应用案例:
一:自动化检测:定位节拍:180mm/1秒
刀具的自动化检测,具体应用细节如下:
循环线规格:VDS25351
工件重量:1KG
工位:32个
工位距离:180mm
![](http://img3.dns4.cn/pic/313032/p2/20200513141320_7426_zs_sy.jpg)
二:自动化装配:定位节拍:500mm/1.5秒
手机电池的自动化装配,具体应用细节如下:
循环线规格:VDS44612
工位:54个
工位距离:250mm
邛崃环形滑轨-环形滑轨特点-无锡锐凌自动化(推荐商家)由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。无锡锐凌自动化科技有限公司坚持“以人为本”的企业理念,拥有一支高素质的员工队伍,力求提供更好的产品和服务回馈社会,并欢迎广大新老客户光临惠顾,真诚合作、共创美好未来。无锡锐凌自动化——您可信赖的朋友,公司地址:江阴市徐霞客镇北绛213号,联系人:倪先生。