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锐凌自动化科技 环形圆导轨 温州环形圆导轨

发布日期 :2023-01-01 11:03发布IP:123.58.44.124编号:11352799
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机床导轨
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同步带传动的环形自动装配线-机械部件

伺服电机驱动/同步带传动的环形自动装配线,以环形导轨作为工件/工装夹具的循环轨道,具有短节拍,高刚性,准停等优点,如下视频中的案例为汽车火花塞的自动装配线:


机械部件如下:

一:环形导轨系统

环形导轨及其滑座,详细说明,请参考:环形导轨应用-高速/精密环形流水线/生产装配线


二:同步带

内带钢丝绳,打有安装孔位,其上可安装“皮带穿行组合件”,详细说明,请参考:环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点

三:皮带穿行组合件

带有橡胶衬套,减小加减速冲击;橡胶衬套在外力的作用下可产生些许变形,防止在锁紧进行二次精定位的时候引起伺服电机报警,请参考:环形导轨/伺服电机驱动/二次定位:










目前市场上还有另外一种环形线体:采用分度台驱动凸轮盘,凸轮盘和小车链上的凸轮啮合,拖动小车链:

此种传统线体,环形圆导轨价格,有如下几个缺点:

一:结构复杂

为了限制小车除了运动方向之外的两个方向的自由度,温州环形圆导轨,需要有左边,右边,和下边三根导向导轨,结构复杂;凸轮有磨损的时候,更换和调整极其不方便:

二:规格少

小车间距,只有少数几个值,可供选择;风度台的分度规格限制了小车间距选择范围。

三:承载能力有限

一家厂商的选型资料中,建议的负载仅为2KG。

四:速度低

一家厂商的选型资料中,环形圆导轨原理,快的节拍为0.16秒走完80mm, 线速度仅为1m/s左右。








三:多个工位如何同步?

实现多个工位的同步运动,方便节拍式生产方式:请参考文章:环形流水线如何实现工位间的同步

四:如何实现准停?

通过传动系统,实现较准确的初次定位:请参考文章:滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点;然后通过辅助锁紧装置,实现二次精定位

五:生产节拍可以优化到什么程度?

环形导轨可高速运行,这大大缩短了生产节拍,

六:装配是否很复杂困难?

对中国市场来说,环形导轨是一种比较新的产品和应用,很多工程师,对装配会有些顾虑;实际上,用环形导轨来装配环形装配线,是比较简易的,请参考如下说明:

我们提供部件,简化装配流程:同步带传动的环形自动装配线-机械部件







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