齿轮齿条自动润滑装置
实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率；详细说明，请参考文章：齿轮齿条自动润滑装置：
要组成机器人第七轴，还需要如下机械部件：
一：导轨安装基础
可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准：
安装调试的时候，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度：二：机器人安装底座
采用高强度钢板，把滚轮组合，金堂环形圆导轨，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来：
可调连杆连接方式-环形自动装配线
循环输送线的环形导轨上，环形圆导轨原理，有多个滑座，这些滑座可通过可调连杆连接在一起，实现同步运动:
为了保证滑座在导轨上的顺畅运行，进行设计的时候，需要把如下几点考虑进去：
1. 连杆的长度尽量短
2. 连杆的长度需要可微调，环形圆导轨价格，为可调连杆，确保滑座间距的准确性；结构如下图所示，关节轴承为外螺纹杆端形式，两个关节轴承的螺纹分别为左旋和右旋；转动连接杆，即可微调连杆长度（可调连杆，可从市面上采购；也可自行加工装配）：
3. 选择具有合适的原始游隙的关节轴承，安装到滑座上的销子之后，能够具有合适的工作游隙：
4. 滑座的数量建议选择奇数：
同步带传动的环形自动装配线-机械部件
其它的机械部件，如下所示，可根据实际应用需求，进行相应的个性化设计；我们可提供全套技术图纸，环形圆导轨定制，并提供相应的技术支持：
一：安装基础及支架
二：装置：详细说明，请参考精密环形流水线如何实现
三：同步带轮及其传动轴
四：惰轮及其支持轴
惰轮和同步带轮，需要可微调安装位置，进行皮带的张紧；
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